怀朔镇是北魏王朝在北方边境兴筑的六镇之一，位于今包头市固阳县东35公里

386年，鲜卑族在领袖拓跋珪的领导下，建立了北魏政权。北魏军连续大败后燕政权的军队之后，进兵中原，尽收今山西、河北之地。398年，拓跋珪迁都平城，正式称帝。北魏前期的历朝皇帝都十分重视阴山地区的防务。北魏太武帝拓跋焘为了拱卫首都，防御北方游牧民族柔然军的进攻，于433年在平城以北建立了六个重要军事据点，历史上称之为“六镇”。这六镇从西至东分别为沃野镇(内蒙古五原东北)、怀朔镇(内蒙古固阳县东)、武川镇(内蒙古武川县)、抚冥镇(内蒙古四子王旗东南)、柔玄镇(内蒙古兴和县西北)及怀荒镇(河北张北县)。北魏有相当一部分主力军队集中在这六个军事重镇中。各镇的镇都大将，多为拓跋宗王或鲜卑八族王公。其中怀朔镇由于镇守北魏王朝北大门的中心地段，地位较其他边镇重要，兼领武川、沃野二镇军事以及与柔然办理外交事务。北魏永熙三年(537年)，朔州内迁，怀朔镇废弃。作为北魏六镇之首的怀朔镇从建立到废弃整整经历了一个世纪。

怀朔镇位于丘陵地带，城垣依地势而筑。古城东西长约1500米、南北宽约1200米，总面积180万平方米。现城墙已倒塌，残高1米—1.5米，城墙上还加筑有马面。南北两墙都不呈直线，南墙两侧向内折很多，因此城垣平面呈不规则的五边形。城内西北角加筑有子城，平面呈长方形。东南角有一佛寺遗址。现今还能看到东、南、北三门。在东、南、北三门内，都有街道通至城内，南街与东街在城中心会合，形成丁字街；北街与东街又在其东会合，形成又一处丁字街。古城南现有三眼古井遗迹。

在怀朔镇古城中有大量的文物出土。在古城里，曾发现一尊铜铸小佛像和一批泥塑佛像残片、陶器残片，还发现各种建筑材料，其中有三角形莲花纹砖、莲花纹瓦当。

在怀朔镇遗址以北，发现20余座北魏墓葬，这些墓葬封土略高于地表。在怀朔镇遗址以南5公里处的油匠渠亦发现有北魏墓葬。在土默特右旗萨拉齐旧城以北2公里处曾发掘出建于孝文帝太和三年(479年)的一处墓葬，出土了墓志砖，上铭“廉凉州妻姚齐姬墓”。

怀朔镇虽经历了1400多年的飚风流云，至今遗迹尚存。这座古镇以其悠久的历史、丰富的文物古迹、独特的自然风光成为人们追忆大漠历史风云的很好去处，内蒙古自治区已将其列为重点文物保护单位。