明以前，由于山川阻隔，交通不便，省外人士入黔者极少，对贵州的地理情况多不了解。入明以来，随着卫所的设置、驿道的畅通、府、州、县的设立，流寓贵州的文人日渐增多，过往官员不少，商旅往来其间，对贵州的山川物产、风土人情感到新奇，将其见闻写成了地理游记之书。万历间，王世性曾游于贵州
，著有《黔志》一书。它虽以“志”名书，实际上是根据自己所见所闻写成的游记，通篇仅二千余字，所记内容不外乎贵州的山川、物产及有关土司的见闻，记述了清平云溪洞、新添母珠洞、普安碧云洞、偏桥飞云洞、镇远凌云洞、安庄双明洞及平坝喜客泉等胜景，对贵州地理颇多描述，“天无三日晴，地无三里平”之说即始见于此。继后，曹学著《舆地名胜志》193卷，其中有一部分专记贵州，取府、州、县山川分类为编，重点写名山胜水，兼及沿革、地理、疆域、民族、风俗，辑为《贵州名胜志》4卷。万历末，有才女名邢慈静，因扶其夫贵州布政使马拯灵柩还乡，将其沿途所见所闻及感受写出，题为《追述黔涂略》，对贵州行旅艰难的情况作了一番描写。
在明代诸多的游记中，值得大书特书的是《徐霞客游记》，它被誉为“千古奇书”、“世间真文字”。徐霞客，名宏祖，江阴人，生性好游，足迹北至京城、山西，南到福建、广东，最远的莫如西南边疆。崇祯九年(1636年)，徐霞客作“万里远游”，于九月十九日从江阴出发，经浙江、江西、湖广、广西而入贵州。崇祯十一年(1638年)三月二十七日，他自广西南丹到达贵州独山丰宁下司，经独山、都匀、麻哈(今麻江)、平越(今福泉)、新添(今贵定)、龙里、贵阳、青岩、广顺白云山、平坝、安顺、镇宁、关索岭(今关岭)、永宁、新兴所(今兴仁)、普安、亦资孔(今盘县境)，于十月初一日过胜景关入云南。徐霞客在贵州游览了半年之久，虽然经过许多险阻，但他“途穷不忧，行误不悔，暝则萞树石之间，饥则啖草木之实，不避风雨，不惮虎狼，不计程期，不求伴侣，以性灵游，以躯命游”，把他的感受写在《徐霞客游记·黔游日记》之中。书中用“世间真文字”描写了贵州的真山真水和名胜古迹，如相传为建文帝出家的白云山，“闻声如雷”、“万练飞空”的黄果树瀑布，“高且三十丈，水奔腾于下”的盘江铁索桥等等，向全国人民宣传了贵州。它如实地记述了贵州的地貌、岩溶、江河、气候、物产、交通、政区、地名，是一本很有价值的地理书。更可贵的是，《黔游日记》记录了明末贵州的社会经济状况，例如：“环山为壑，中洼为田”的梯田，“小麦青青，粉花翠浪，从此遂不作粤西芜态”的农业生产状况，“垒石为九门甚整”的都匀城，“中街市人集，鱼肉不乏”的平坝卫城等，保存了许多明代贵州的宝贵资料。在《黔游日记》中，还记有若干贵州的风土人情，堪称一幅贵州风俗画卷。总之，《徐霞客游记》是明代地理游记的最佳之作，它既是游记，又是百科全书、历史实录和文学作品。
入清以来，游记更多，有代表性的如《滇行纪程》、《黔游记》和《滇轺纪程》3书。《滇行纪程》为清初许缵曾所著，他因赴滇4次路过贵州，将黔中道旁的名胜古迹、山川物产、风土人情记入书中，有重要参考价值；《黔游记》为江阴人陈鼎所著，将贵州各府、厅、州、县的名胜古迹记述于书，颇有考古和旅游价值；《滇轺纪程》一书，是林则徐任云南乡试主考官时的旅途日记，其中有一段是记自玉屏入贵州、经镇远、黄平、贵阳、安顺、盘县入云南的风景和历史传说。
明清两代，记述贵州山水的还有《山志》。例如：明嘉靖间慎蒙所撰的《贵州山泉志》，万历年间邹元标所撰《龙山志》和谢三秀所撰《东山志略》，清代有赤松和尚所撰《黔灵山志》、朱定元所撰《飞云岩志》、王榕所撰《甲山志》、何德峻所撰《东山志》、但明伦所撰《白云山古迹考》等。
与此同时，贵州人外出游览名山大川或宦游他乡，也写了许多地理游记之书。明万历年间，贵州卫人杨师孔在江浙一带做官，遍历东南胜景，写下了《远游漫记》。其后，杨师孔之子杨龙友偕父游历天台、雁荡，对沿途山川寺宇、崖壑溪洞多有记述，著有《台荡日记》，诗情画意，尽在其中。丘禾嘉的《黄山游记》，情景交融，亦不失为佳构。清康熙年间，贵州武状元曹维城领兵驻扎西藏，著有《进藏纪程》1卷。乾禄界苗族地区情况，写成《苗防备览》22卷，卷一为《舆图》、卷二卷三为《村寨考》、卷四卷五为《险要考》、卷六卷七为《通路考》、卷八卷九为《风俗考》，以下各卷为《营?考》、《城堡考》、《屯防》、《述往录》、《要略》、《传略》、《艺文志》和《杂识》，是书虽然出于镇压苗民之需要，但保存的地理资料却是十分宝贵的。其中的《苗疆城堡考》、《苗疆村寨考》、《苗疆险要考》、《苗疆道路考》、《苗疆风俗考》等，后来亦收入《小方壶斋舆地丛钞》。
在地理学中，地图测绘是一个重要方面。从现存的方志来看，从(弘治)《贵州图经新志》开始，即绘有地图，标明疆界、道里、城池、官署。在万历年间所刊的郭子章《黔记》中，有4卷为《舆图志》。不过，在清末以前的志书中所使用的地图，都是示意图，并没有准确的比例。到了晚清，测绘技术大有提高，所绘地图较为精确，宣统元年(1909年)贵州调查局石印的《贵州全省舆地图说》即可反映这一时期地图测绘的水平，全书共4卷，首卷列贵州通省图说及各府厅州总图17幅，卷上列贵阳、思州、思南、镇远等府图表25幅，卷中列铜仁、黎平、安顺、兴义等府图表22幅，卷下列都匀、石阡、大定等府及平越、松桃、普安、仁怀直隶厅州图30幅，均用经纬标方位，图后有说。
属于《图说》、《图记》一类的书，有几种贵州人的著作是很有价值的，它们虽然不涉及贵州，但却能充分反映贵州人的地理知识水平。万历二十九年(1601年)，贵阳人李时华任广东巡抚，作《岭南七道图说》，图有序，有例；有置邮，有关隘；有合图，有指掌图；有形胜图，有公署图，有道府图，共计45图。又有刘汝辑将《入齐鲁图》、《泰山图》、《关里图》集为一册，名为《东省三图记》。普安举人潘凤梧曾撰《地水师边略》7卷，其一为《地水师略》，其二为《图演》，其三为《条陈》，其四为《百问》，其五为《广陈网》，其六为《广方河图》，末尾为《百朋同声集》，旨在“重关设险”，巩固边防。
此外，在贵州人的著作中，有关边防的书极多，例如：明代王训所撰的《保边政要览》、刘钦的《渠阳边防考》、吴淮的《边筹集》、蒋杰的《边略》，清代则有花杰的《马边夷务考》、朱克敬的《边事汇钞》、黄彭年的《东三省边防考略》及《历代关隘津梁考存》等。
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